A organização da RAS fundamenta-se em uma lógica poliárquica, de conjuntos de serviços de saúde, vinculados entre si por uma missão única, por objetivos comuns e por uma ação cooperativa e interdependente, que permitem ofertar uma atenção contínua e integral a determinada população, coordenada pela atenção primária à saúde.

A Atenção Primária à Saúde (APS) exerce função secundária na RAS, atuando apenas como porta de entrada do sistema, sem responsabilidade sobre a coordenação do cuidado. 

A diferenciação entre os pontos de atenção na RAS decorre do grau de importância assistencial de cada nível, com predominância dos serviços de maior complexidade.

A RAS tem como objetivo central a organização de ações curativas, sendo as ações de promoção e prevenção desenvolvidas de forma independente da rede assistencial.