É histórica e anterior à atual legislação que regulamenta essa Política no Brasil, embora estivesse presente no atendimento oferecido pelo Estado a pessoas com deficiência, idosos e crianças em situação de abandono. 

O campo socioassistencial é um dos contextos de inserção e de práticas profissionais de terapeutas ocupacionais no Brasil. Entretanto, a profissão só foi reconhecida formalmente como uma das categorias da Assistência Social em 2011.

A inserção e o trabalho profissional na Assistência Social têm sido foco de discussão e investigação da Terapia Ocupacional Social.

Os objetivos de trabalho do terapeuta ocupacional nesse contexto são delineados em torno das necessidades sociais dos usuários.