O conhecimento da posição do satélite no instante da emissão do sinal GPS é de fundamental importância para a determinação das coordenadas geodésicas. Essa posição é obtida através dos elementos keplerianos ou orbitais e suas variações, enviados inicialmente, nas efemérides precisas. 

Os erros aleatórios não podem ser modelados e são caracterizados como uma propriedade estatística da observação. Os erros grosseiros podem ser detectados por métodos matemáticos ou através da repetição sobre um mesmo ponto e, geralmente, são introduzidos por falha humana ou pelo equipamento. Os erros sistemáticos podem ser modelados ou eliminados, pois suas causas são conhecidas. 

O efeito de multicaminho caracteriza-se pela chegada de um ou mais sinais à antena do receptor, além do sinal direto proveniente do satélite, devido às reflexões em superfícies refletoras próximas da antena e durante o percurso do sinal do satélite ao receptor. 

A troposfera e a parte baixa da estratosfera podem ser agrupadas em uma única região denominada de atmosfera neutra. O efeito devido à parte não ionizada da atmosfera, ou atmosfera neutra, é denominado refração troposférica. 

O atraso ionosférico depende da frequência utilizada, sendo que a utilização de dupla frequência permite que esse atraso seja estimado. Na refração ionosférica, existem 3 efeitos distintos: efeito de primeira, segunda e terceira ordem.