A integração sensorial é uma das funções do sistema nervoso central e, ao nascer, a criança está pronta a integrar suas sensações.

A aplicação da teoria da integração sensorial considera o desenvolvimento como uma espiral e pressupõe a participação passiva da criança.

A teoria da integração sensorial foi inicialmente utilizada com crianças a partir de dois meses de idade, sendo a técnica voltada exclusivamente para crianças com alterações visuais e diminuição da percepção tátil.

Na integração sensorial, importa a qualidade do estímulo, ou seja, o objetivo é minimizar o processamento das informações sensoriais no sistema nervoso central pela intervenção direta do terapeuta e do ambiente, prevenindo a desorganização de informações do output motor.

A integração das informações sensoriais provenientes do meio ou do próprio corpo é um processo que ocorre desde a fase intrauterina e ao longo do desenvolvimento de todas as funções do sistema nervoso, dando sentido ao mundo e significado às interações com o ambiente.