Durante visita domiciliar, o Agente Comunitário de Saúde (ACS) identifica uma gestante adolescente com anemia, insegurança alimentar e evasão escolar. Ele comunica a equipe e articula ações com assistência social e educação. Essa atuação está alinhada a qual princípio/diretriz do Sistema Único de Saúde - SUS?