Em área amazônica com comunidades indígenas e ribeirinhas de difícil acesso, a Agente Comunitária de Saúde (ACS) junto com a equipe de saúde organizam um cronograma diferenciado de visitas, priorizando localidades com maior vulnerabilidade social e maior incidência de malária. Essa organização no planejamento que a Agente Comunitária de Saúde (ACS) junto com a equipe realiza, expressa qual princípio/diretriz do SUS?