Em um modelo matemático aplicado à economia, o equilíbrio de um sistema linear depende da invertibilidade de uma matriz A = [[k+1, 3], [2, k-2]]. Sabe-se que, em situações críticas, o sistema deixa de ser invertível, levando a soluções não únicas. Considerando esse cenário, sejam k 1 e k 2 os valores que anulam o determinante da matriz. Determine o valor da expressão k 1² + k 2 ² - k1k2.