Consoante ao Manual Brasileiro de Fiscalização de Trânsito, a autuação é _______________, ________________ na forma da lei, da autoridade de trânsito ou ________________ quando da constatação do cometimento de ___________________, devendo ser formalizado por meio da lavratura do Auto de Infração de Trânsito (AIT).
Assinale a alternativa que completa correta e respectivamente as lacunas do texto.