O campo de aplicação da NR-35 compreende toda atividade executada com diferença de nível acima de 3,00 m do nível inferior, desde que haja risco de queda. 

Nas atividades não rotineiras, a Permissão de Trabalho emitida mantém sua validade por toda a duração do serviço e alcança as jornadas subsequentes quando não houver alterações nas condições estabelecidas ou na equipe.

Demonstrada a impossibilidade de evitar o trabalho em altura, o Sistema de Proteção Coletiva contra Quedas e o Sistema de Proteção Individual contra Quedas ocupam o mesmo nível de preferência normativa, cabendo à análise de risco selecionar o sistema adequado à tarefa. 

O treinamento inicial deve ser realizado antes de o trabalhador iniciar a atividade, com carga horária mínima de oito horas, e o treinamento periódico deve ocorrer a cada dois anos, também com carga horária mínima de oito horas. 

Quando o salvamento for realizado por equipe interna, o conteúdo e a carga horária de sua capacitação devem corresponder aos estabelecidos para o treinamento inicial de trabalho em altura.