Em uma unidade básica de saúde localizada em área periférica, observa-se baixa procura por atendimento por parte de usuários em situação de rua, apesar da existência de oferta regular de serviços. Diante desse cenário, a intervenção do assistente social encontra respaldo direto no princípio do SUS que orienta a remoção de barreiras sociais e culturais ao acesso. Trata-se do princípio da: