Considera-se o Levantamento Rápido de Índices (LIRAa) uma atividade que faz parte, exclusivamente, do processo de trabalho do ACS. 

É preconizado que o ACS realize, no mínimo, uma visita por família da área de abrangência a cada dois anos. Cabe aos demais profissionais da equipe de atenção básica planejar suas visitas domiciliares, procurando atender às demandas identificadas pelos agentes.

Conforme orientação do Ministério da Saúde, a visita domiciliar realizada pelo ACS deve ser sempre planejada e executada em parceria com os demais membros da equipe. O ACS nunca deverá se deslocar até o domicílio das pessoas sozinho.

As visitas domiciliares não devem ser precedidas de ações de planejamento, preparação e organização das atividades. Elas permitem um olhar superficial e não contextualizado da realidade do usuário da unidade básica de saúde, ainda que se constitua como um instrumento em potencial dentro da Estratégia Saúde da Família.

A visita domiciliar é uma atividade de assistência à saúde exercida junto ao indivíduo, à família e à comunidade. Constitui-se de um conjunto de ações de saúde voltadas para o atendimento, tanto educativo como assistencial, além de uma atividade utilizada com o intuito de subsidiar a intervenção no processo de saúde-doença de indivíduos ou no planejamento de ações visando à promoção da saúde da coletividade.