No acompanhamento de gestantes, os Agentes Comunitários de Saúde devem considerar como sinais de risco na gestação: perder líquidos ou sangue pela vagina; acordar com as pernas, mãos, braços e olhos inchados; vomitar frequentemente; ter contrações fortes na região abdominal, antes do período previsto para o parto. Ao identificar sinais de risco, o Agente Comunitário de Saúde deverá encaminhar a gestante o mais rápido possível ao atendimento na unidade básica de saúde. 

No acompanhamento de gestantes, os Agentes Comunitários de Saúde devem considerar como queixas comuns na gestação: sangramento vaginal, febre, enjoo, pressão arterial alta, azia, prisão de ventre, vômitos, tontura e câimbras.

Caso a gestante realize consultas de pré-natal em unidade ou serviço de saúde fora da área de abrangência da equipe da qual o Agente Comunitário de Saúde faz parte, este ACS, bem como os demais membros da equipe, deixa de ter a responsabilidade de realizar seu acompanhamento.

A realização de busca ativa das gestantes faltosas às consultas de pré-natal é responsabilidade, exclusiva, dos profissionais médicos da equipe de Atenção Básica. 

Nas orientações dos ACS repassadas às gestantes, não há a necessidade de restrição do fumo, pois este não interfere no crescimento e desenvolvimento do bebê intraútero. O ACS deve apenas orientar a não ingestão de bebidas alcoólicas, pois estas podem afetar a formação dos olhos, nariz, coração e do sistema nervoso central do bebê, acompanhada de retardo de crescimento e mental.