Um rapaz de 18 anos procura atendimento devido à dor moderada no joelho direito, associada a inchaço e limitação dos movimentos. Ele tem diagnóstico prévio de hemofilia A, em acompanhamento desde a infância. Ao exame físico, observa-se aumento de volume, calor local e dor à mobilização da articulação, com limitação da amplitude de movimento devido à dor e ao edema. Diante desse quadro, qual das condutas terapêuticas abaixo é a mais apropriada, considerando tratar-se de uma hemartrose?