Analise as afirmativas abaixo em relação aos sistemas de acionamento e controle de motores em corrente contínua.

1. Abaixo da velocidade nominal, se forem mantidas constantes a corrente de armadura e a de campo, o torque mecânico é constante.
2. Com o torque constante, a potência eletromecânica aumenta linearmente com a velocidade.
3. Acima da velocidade nominal deve-se controlar a excitação de campo para evitar a saturação magnética do rotor.

Assinale a alternativa que indica todas as afirmativas corretas.