Durante uma visita domiciliar realizada por uma equipe da Atenção Básica (AB), o(a) enfermeiro(a) avalia um paciente de 42 anos que relata dormência progressiva na mão direita há alguns meses, além de manchas avermelhadas com diminuição da sensibilidade ao toque e à dor. Afirma não ter buscado atendimento antes por medo de preconceito. O enfermeiro identifica também que dois familiares convivem diretamente com o paciente e nunca foram avaliados. Diante dessa situação, qual deve ser a conduta mais adequada da enfermagem conforme as competências preconizadas para o manejo da hanseníase na AB?