inspeção periódica deve avaliar a aplicação dos métodos para garantir a segurança nos processos, identificar riscos potenciais e direcionar ações para garantir um ambiente de trabalho mais seguro e produtivo, sendo realizada em intervalos de tempo predefinidos.

inspeção de rotina é um procedimento realizado necessariamente por um profissional de segurança do trabalho (engenheiro ou técnico) e visa uma inspeção diária nos processos e correto uso dos equipamentos de proteção.

questionários conhecidos como check-list propiciam a coleta de informações para subsidiar a redação do relatório de inspeção, e devem ser elaborados conforme determina a Norma ABNT NBR 14280:2001. 

inspeção especial é aquela aplicada em situações nas quais o processo laboral oferece maiores riscos ao trabalhador e somente pode ser realizada por profissional com a necessária qualificação técnica para a tarefa sob análise.

inspeção prévia estabelecida pela Norma Regulamentadora no 2 (NR-2) deixou de ser exigida em 2019, a partir da introdução do sistema de gestão de riscos ocupacionais (GRO), no qual a própria empresa pode comprovar a inexistência de riscos em seus estabelecimentos antes do início de suas atividades.