De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro – CTB, passei...

obra de construção civil destinada a ligar margens opostas de uma superfície líquida qualquer. 

parte da via, devidamente sinalizada e protegida, destinada ao uso de pedestres, durante a travessia da mesma.

parte da via normalmente utilizada para a circulação de veículos, identificada por elementos separadores ou por diferença de nível em relação às calçadas, às ilhas ou aos canteiros centrais.

obra de arte destinada à transposição de vias, em desnível aéreo, e ao uso de pedestres.

parte da calçada ou da pista de rolamento, neste último caso, separada por pintura ou elemento físico separador, livre de interferências, destinada à circulação exclusiva de pedestres e, excepcionalmente, de ciclistas.