Por servirem de alerta aos usuários, os Dispositivos Auxiliares de Percurso possuem as mesmas cores dos Sinais de Advertência, ou seja, amarelo e preto, à exceção dos balizadores 

Os Marcadores de Obstáculos são Dispositivos Auxiliares de Percurso, posicionados lateralmente à via, em série, de forma a indicar aos usuários o alinhamento da borda da via, principalmente em situações envolvendo risco de acidentes e são particularmente importantes em trajetos noturnos ou com visibilidade prejudicada

Os Marcadores de Perigo são placas fixadas em suportes, pintadas com faixas inclinadas a 45º (quarenta e cinco graus), em cores alternadas, utilizadas para alertar os condutores da ocorrência de situação potencialmente perigosa 

Os Delineadores são dispositivos aplicados nas curvas acentuadas (sempre no lado externo da curva), nas transições com diminuição de largura de pista (particularmente nas aproximações de pontes e viadutos) e, ainda, em pontos localizados onde o alinhamento pode ser considerado confuso