Os músculos podem ser de duas categorias funcionais: estabilizador proximal, que são os músculos originários da coluna, costelas e crânio e se inserem na clavícula e escápula, e mobilizador distal, que são os que se originam na escápula e clavícula e se inserem no úmero e antebraço.

Os depressores da articulação escapulotorácica são a parte descendente do músculo trapézio e o peitoral menor, que agem diretamente na escápula. 

O músculo subclávio age indiretamente, puxando a escápula inferiormente à clavícula, e exerce importante função de estabilização da articulação escapulotorácica.

O único protrador escapulotorácico é o serrátil anterior, tendo excelente potência de alavanca para a protração escapular quando a articulação glenoumeral é utilizada em atividades de empurrar para a frente e alcançar.

Os retratores escapulotorácicos são a parte transversa do deltoide, os romboides e parte descendente do trapézio. São músculos ativos durante o ato de puxar e remar, por exemplo, fixando a escápula ao tronco.