A educação popular é uma concepção teórica de educação que surgiu na América Latina há quase seis décadas. O educador brasileiro Paulo Freire foi um dos pioneiros na sistematização teórica dessa concepção, hoje conhecida como Pedagogia Freireana.

As ações educativas domiciliares realizadas para indivíduos com doenças crônicas e seus familiares não reduzem as taxas de complicações e internamentos, mas melhoram a qualidade de vida do usuário.

O protagonismo social é um dos objetivos da educação popular; o controle social no SUS é realizado através dos Conselhos de Saúde e vem da necessidade da participação popular na gestão pública.

A educação popular na atenção domiciliar pode auxiliar na (re)integração e autonomia dos idosos, além de contribuir para construção de vínculos.

Na visita domiciliar puerperal, espera-se avaliar o estado de saúde da mulher e do recém-nascido, as interações familiares, além de orientar e apoiar a família para amamentação e cuidados básicos com o recém-nascido.