Homem de 48 anos, sem comorbidades, apresenta colapso súbito enquanto caminhava após dois dias de dor em panturrilha direita e sensação de mal-estar. Na chegada à emergência: pressão arterial 72/45 mmHg, frequência cardíaca 136 bpm, extremidades frias, tempo de enchimento capilar prolongado e hipoxemia grave. O ultrassom à beira-leito mostra sinais de sobrecarga importante do ventrículo direito. Qual é a conduta imediata?