Art. 96. Os veículos classificam-se em:

I - quanto à tração:

a) automotor;

c) de propulsão humana;

d) de tração animal;

e) reboque ou semi-reboque

• Automotor: Veículos movidos por motores, como carros, caminhões, ônibus, entre outros. 
• De propulsão humana: Veículos movidos pela força humana, como bicicletas, triciclos, e carrinhos de mão. 
• De tração animal: Veículos movidos por animais, como carroças e charretes. 
• Reboque ou semirreboque: Veículos que são puxados por outro veículo, como reboques de carreta

Os veículos são classificados em 3 grandes categorias: TEC

Quanto à Tração

Quanto à Espécie

Quanto à Categoria.

Tração (TA.PH.A.RE): Tração Animal; Propulsão Humana; Automotor (já inclui Elétrico); Reboque e Semirreboque;

Espécie (PT EM CCC): Passageiro; Tração; Especial; Misto; Carga; Competição; Coleção.

Categoria (O RAPA): Oficial; Representação internacional; Aprendizagem; Particular; Aluguel

TRAÇÃO do veículo:

• tração animal
• propulsão humana
• reboque e semi-reboque
• automotor

CATEGORIA do veículo: "O RAPA"

• oficial
• representação
• aluguel
• particular
• aprendizagem

ESPÉCIE do veículo:

• competição
• misto
• carga
• passageiro
• especial
• tração
• coleção