Considere um invertebrado triploblástico marinho, de corpo alongado e segmentado, com celoma bem desenvolvido e sistema circulatório fechado. O organismo apresenta expansões laterais ricamente vascularizadas em cada segmento, providas de cerdas quitinosas e utilizadas tanto na locomoção quanto nas trocas gasosas. Assinale a alternativa que apresenta o grupo a que esse animal pertence e o nome das estruturas locomotoras descritas, respectivamente.