Somada à política de saúde, a seguridade social brasileira baseia-se no complexo previdenciário-assistencial, sob a primazia do trabalho.

A opção pelo desenvolvimento de um sistema baseado no complexo previdenciário-assistencial fez emergir um grande paradoxo do Estado social brasileiro, dado que o Brasil se caracteriza por ser uma sociedade não-salarial  de frágil assalariamento.

A inclusão da assistência social no conceito de seguridade social e sua regulamentação são resultado de um processo político coeso e harmônico, no qual não se opuseram interesses antagônicos.

A política de saúde, integrante da proteção social brasileira, é considerada política social universal, destinada a toda a população, sem discriminação, e sem que se tenha contribuído diretamente com a seguridade social.

A inclusão da assistência social na seguridade social brasileira representou uma possibilidade de superar sua histórica imagem de ajuda filantrópica e se tornar uma política pública de proteção social.