Cidade histórica, Lavrinhas foi palco de vários confrontos na Revolta da Armada de 1832 e até hoje atrai turistas que são guiados aos locais das antigas trincheiras. 

A economia de Lavrinhas é desenvolvida por meio da agricultura e pecuária. Recém inserida em 1917 no mapa do Turismo Brasileiro e compondo também a Região Turística Picos da Mantiqueira juntamente com a cidade de Silveiras-SP.

Na década de 70, com a extinção das matas locais devido à exploração de carvão e lenha, uma nova atividade surgiu: a pecuária de corte. Posteriormente, desenvolveu-se a exploração de gás natural, ocupando grande parte da mão de obra local, até os dias de hoje.

Recentemente o município começou a contar com uma Rampa de Voo Livre, atrativo turístico recém inaugurado, trata-se de uma rampa natural, com 876m de altitude e denominada Rampa do Jacu, por sua localização no bairro Capela do Jacu.