Uma empresa de logística automatizada utiliza robôs móveis ...
Uma empresa de logística automatizada utiliza robôs móveis para o transporte de mercadorias em seu centro de distribuição. A velocidade 4 em metros por segundo, de um desses robôs durante o processo de desaceleração e parada controlada é modelada em função do tempo t em segundos (com 0 < t < 6), pela função polinomial: v(t) = -t3 + 6t2 + 15t. Para garantir a estabilidade das cargas mais sensíveis, o sistema de segurança do robô exige identificar o instante exato f em que a variação da aceleração atinge seu valor máximo absoluto (ponto em que a desaceleração começa a perder intensidade de forma mais acentuada, caracterizando o ponto de inflexão da curva de velocidade). Analisando a função do movimento, o engenheiro responsável utiliza a segunda derivada da função velocidade, v"(t), igualando a a zero para determinar esse instante crítico. Com isso, o instante t em segundos, em que ocorre esse ponto de inflexão na curva de velocidade do robô e: