Na figura, o sistema está sujeito à ação da resultante externa F, paralela ao plano horizontal sobre o qual uma prancha com degrau está apoiada. Sobre o degrau repousa uma esfera de raio R (R = 3H). Todos os atritos são desprezíveis e o módulo da aceleração da gravidade é 10 m/s² . 

Calcule a aceleração máxima da prancha de modo que a esfera não tombe.