Na Terapia Ocupacional, a perspectiva de utilização de atividades com grupos foi sistematicamente empregada nos Estados Unidos da América desde a década de 1960, sob enfoque do tratamento de pacientes no período pós-guerra.

No Brasil, os estudos sobre grupos ganharam ênfase somente em meados da década de 1980, com os trabalhos de Benetton, Ferrari, Maximino, Tedesco, Ballarin, Samea e outros autores.

A estrutura do grupo pode ser definida como fator que proporciona ao grupo as características de seu reconhecimento. Quanto à estrutura, um grupo pode ser definido como aberto quando se reúnem participantes com características e problemáticas de diferentes naturezas. 

O contrato que se estabelece entre o terapeuta e os participantes do grupo se refere ao local, que deve possibilitar o desenvolvimento de diversas atividades.

O grupo que, quanto à sua estrutura, é definido como heterogêneo é aquele em que os participantes não são os mesmos a cada encontro. Assim sendo, o contexto modifica-se sistematicamente.