A Terapia Ocupacional Social emerge na terapia ocupacional como uma busca por respostas profissionais às demandas que surgem dentro do eixo saúde-doença ou que podem ser compreendidas no âmbito desse binômio.

A ação do terapeuta ocupacional se atém aos limites do indivíduo, tomando o coletivo como ponto secundário e, para além disso, baseando-se na compreensão da posição que esse coletivo assume diante das dinâmicas sociais, considerando especificamente as necessidades individuais, e não coletivas e institucionais.

Ao longo do desenvolvimento da Terapia Ocupacional Social, o terapeuta ocupacional tomava como base os pressupostos da saúde, de modo fundamental, substituindo a relevância do diálogo com as ciências humanas e a compreensão das dinâmicas nos contextos da política, da história e da cultura. 

Na Terapia Ocupacional Social, prescinde-se da busca pela agregação de subsídios para o desenvolvimento de ações em torno da emancipação e autonomia dos sujeitos que têm impedimento e/ou dificuldades socioeconômicas para o acesso aos seus direitos sociais, de modo que a compreensão sobre os mecanismos e dinâmicas sociais que os relegam a um lugar às margens não é essencial para o desenvolvimento de técnicas e metodologias de atuação nesse campo, visto que essas já se encontram bem estabelecidas e padronizadas desde que houve o reconhecimento dos terapeutas ocupacionais enquanto profissionais habilitados nas ações e serviços do Sistema Único de Assistência Social.

Na articulação da terapia ocupacional social, novas preocupações são trazidas para a categoria profissional, tomando a problemática da questão social na sociedade capitalista e conceitos como vulnerabilidade social, desfiliação social, redes sociais de suporte e integração pelo trabalho como relevantes para a leitura social e configuração de aportes que informam a prática do terapeuta ocupacional.