O consultório na rua é uma política nacional que tem como objetivo prestar assistência para a população em situação de rua. Além disso, considerando as especificidades dessa população, as esquipes podem adotar a estratégia de redução de danos a todas as ações de saúde realizadas pelas equipes.

O consultório na rua conta com equipes multiprofissionais que atuam de forma itinerante nas cidades que possuem essa política, desenvolvendo parceria com as unidades básicas de saúde e com os hospitais de referência na região.

O consultório de rua é uma estratégia para atender as pessoas em situação de vulnerabilidade social. O atendimento prestado pode incluir médicos, psicólogos e dentistas, sendo de responsabilidade exclusiva do município a manutenção do serviço e dos profissionais vinculados ao CR. 

O consultório na rua conta com equipes multiprofissionais que desenvolvem ações integrais de saúde, de modo itinerante e com horário de funcionamento adequado às pessoas em situação de rua. Nesta estratégia, a equipe pode atuar em conjunto com o CAPS e demais serviços de saúde.