Assembleia Legislativa aprovou a criação do município de Princesa em 1994, após a realização de um plebiscito.

A Assembleia Legislativa aprovou o projeto de resolução para a criação de Princesa em 1995, após a comissão pró-emancipação visitar a capital.

A Assembleia Legislativa interveio na gestão do município durante o processo de emancipação, dificultando sua criação.

A Assembleia Legislativa foi responsável pela organização das primeiras eleições municipais de Princesa.