No horizonte do pensamento está o conhecimento da realidade parcial, seja ela capturada ou não pelo profissional na visita. 

O profissional deve economizar indagações sobre a realidade observada e buscar compreendê-la a partir da verdade que a mesma esconde. 

Negar-se ou ser reticente a oferecer uma orientação em tempo hábil e em meio à oportunidade do relato na visita não se configura uma infração ética. 

A ética e o respeito são princípios e condições fundamentais à realização da visita domiciliar. O fato de ser realizada no ambiente domiciliar ou particular, por si, já clama uma série de atenções e considerações éticas relativas ao direito à privacidade e sigilo profissional. 

A visita domiciliar dispensa o planejamento e a elaboração de um roteiro preliminar sobre o que perguntar ou investigar, pois o assistente social não pode deixar sem resposta dúvidas gerais do usuário sobre como, por exemplo, agendar um atendimento oftalmológico, caso esse profissional trabalhe em Unidade Básica de Saúde.