A tarefa do psicopedagogo é levar a criança a aprender a dominar o seu instinto, sabendo que dar toda liberdade, sem nenhuma restrição para criança desenvolver os seus impulsos pode produzir delinquentes, em vez de crianças saudáveis. Entretanto, inibir, proibir, reprimir de forma excessiva os impulsos pode dar origem a distúrbios neuróticos.