A equipe multiprofissional realiza reuniões de matriciamento para integrar referenciais teóricos e metodológicos de diferentes núcleos de saber, visando uma compreensão ampliada das necessidades dos usuários (domínio cognitivo). Paralelamente, a execução das intervenções no território exige que esses profissionais articulem suas práticas e enfrentem as tensões inerentes às fronteiras das competências profissionais e às disputas de poder (domínio pragmático). Com base na literatura sobre a organização do trabalho em saúde, essas duas dimensões — a da integração dos saberes e a da colaboração nas práticas — correspondem, respectivamente, aos conceitos de: