Sistemas agroflorestais sucessionais são sistemas complexos compreendidos como um tipo especial de SAF, caracterizado por uma estrutura similar à de florestas naturais, expressiva diversidade florística e um forte embasamento em princípios ecológicos, como a sucessão natural. Eles foram desenvolvidos pelo suíço Ernst Götsch que vem sistematizando princípios e técnicas que integram a produção de alimentos à dinâmica de regeneração natural de florestas. O objetivo é aproximar os sistemas agrícolas dos ecossistemas naturais. Quais são os princípios que regem a implementação deste tipo de SAF: