A construção da proposta de uma extensão rural agroecológica parte da compreensão de que o modelo difusionista não é compatível com os novos enfoques de desenvolvimento sustentável e, que, portanto, precisa ser construída por uma nova base teórica, para orientar a ação da extensão rural de forma mais condizente com as demandas socioeconômicas e ambientais do século XXI. Nesta perspectiva, Caporal (2015), define extensão rural agroecológica como “um esforço de intervenção planejada, para o estabelecimento de estratégias de desenvolvimento rural sustentável, com ênfase na participação popular, na agricultura familiar e nos princípios da agroecologia, como orientação para adoção de estilos de agricultura socioambiental e economicamente sustentáveis.” Neste sentido, qual seria a orientação para a prática extensionista, na perspectiva da extensão rural agroecológica?