Em uma Unidade Básica de Saúde, a equipe identifica que pessoas em situação de rua e migrantes recentes do município têm dificuldade de acesso aos serviços de saúde, principalmente por não possuírem documentação completa. Diante dessa realidade, a gestão local decide manter o atendimento a esses usuários, ofertando ações de promoção, prevenção e cuidado contínuo, além de articular encaminhamentos para outros pontos da rede, conforme as necessidades identificadas. A conduta adotada pela equipe está mais diretamente relacionada aos princípios do Sistema Único de Saúde de: