O sistema epicicloidal de engrenagens é muito utilizado por permitir grande redução ou ampliação de rotação ocupando um espaço menor que os sistemas tradicionais de eixos paralelos de engrenagens. Na figura, é mostrado um sistema epicicloidal de engrenagens onde a engrenagem solar possui 60 dentes, a engrenagem planetária possui 40 dentes, e o anel externo possui 120 dentes. Com o anel externo parado, se for imposta uma rotação de 10 rpm acionando o braço da engrenagem planetária, qual será a rotação de saída na engrenagem solar?