O sistema sensorial é formado por neurônios ou células epiteliais modificadas que funcionam como receptores sensoriais que são estruturas especializadas na percepção de estímulos provenientes do ambiente e do próprio corpo. No caso da audição, a estrutura responsável pela percepção de sons e pelo equilíbrio é a orelha. Uma de suas regiões consiste num labirinto de canais dentro da caixa craniana. Esses canais são delimitados internamente por uma membrana e estão cheios de líquido, que se movimenta como resposta à vibração sonora ou à movimentação da cabeça. Essa região é denominada de: