Qual modelo assistencial, na saúde bucal Brasileira, foi instituído, no final dos anos 70, enfatizando a mudança dos espaços de trabalho, tendo como principais características a promoção e prevenção da saúde bucal com ênfase coletiva e educacional, abordando e tendo participação comunitária, simplificando e racionalizando a prática odontológica e teve também a desmonopolização do saber com incorporação de pessoal auxiliar?