As depressões no território brasileiro, com exceção da depressão amazônica ocidental, apresentam uma característica genética muito marcante que é o fato de terem sido geradas por processos erosivos com atuação nas bordas das bacias sedimentares.

A depressão do Miranda, ao sul do Pantanal Mato-Grossense, é drenada pela bacia do rio de mesmo nome. Corresponde a uma superfície baixa e muito aplainada, cujas altimetrias estão entre 100m e 150m. Tal unidade está esculpida em litologias do pré-cambriano superior.

A depressão Sertaneja e do São Francisco corresponde a uma extensa área rebaixada e predominantemente aplainada, constituindo superfície de erosão que secciona uma grande diversidade de litologias e arranjos estruturais.

A depressão da borda leste da bacia do Paraná está esculpida quase que totalmente nos sedimentos paleomesozoicos. Apresenta modelados diversos em função da influência tectônica, variação litológica e dos graus de atuação dos processos erosivos dos mais variados ambientes paleoclimáticos.

As atividades erosivas com alternância de ciclos secos e úmidos esculpiram ao longo do proterozoico, as depressões periféricas, as marginais e as monoclinais que aparecem circundando as bordas das bacias e se interpondo entre essas, os maciços antigos do cristalino.