O Plano Diretor Estratégico e o Sistema de Planejamento e Gestão do Desenvolvimento Urbano do Município de São Paulo, instituído em 2002, foi a primeira normativa em instância municipal que aprovou um plano estratégico no contexto das cidades brasileiras. 

O termo Plano Diretor foi utilizado pela primeira vez no Código Municipal da cidade de Florianópolis, em 1955. 

Os Planos Diretores foram introduzidos no Brasil após a década de 1990. 

A elaboração de Planos Diretores como instrumentos de planejamento do uso do solo urbano no Brasil teve inicio na década de 1930, com o Plano Agache no Rio de Janeiro. 

A elaboração de Planos Diretores para os municípios brasileiros começou somente após a promulgação do Estatuto da Cidade em 2001.