Os sentimentos de inferioridade podem ser um sinal de anormalidade, já que surgem de um senso de incompletude ou imperfeição.

Por compensação, Adler queria dizer algo muito parecido com o princípio da autorrealização de Goldstein, a busca de uma completude perfeita.

O ser humano é impulsionado pela necessidade de superar sua inferioridade e pressionado pelo desejo de compensação.

Para Adler, o alívio dos sentimentos de inferioridade eram prazeroso, de modo que esse prazer era a meta da vida. 

Em um determinado ponto de suas pesquisas, Adler ampliou o conceito para incluir quaisquer sentimentos de inferioridade, desde os decorrentes de incapacidades psicológicas ou sociais subjetivamente sentidas aos originados de fraquezas ou deficiências corporais reais.