O trabalho do ACE deve ocorrer de forma integrada e complementar ao dos Agentes Comunitários de Saúde (ACS) e das equipes de Atenção Básica, com atuação territorial, participação no planejamento das ações, mobilização comunitária, educação em saúde e identificação de situações de risco epidemiológico.

A atuação integrada do ACE com os Agentes Comunitários de Saúde limita-se a campanhas pontuais, não abrangendo o planejamento conjunto das ações no território. 

O ACE atua exclusivamente no controle vetorial, não sendo prevista sua participação em ações educativas ou de mobilização social desenvolvidas em conjunto com outros profissionais.

A integração entre ACE e ACS ocorre apenas em situações de surtos ou epidemias, não sendo necessária nas ações rotineiras de vigilância em saúde.