As tabelas Projeto, Funcionario e Participacao_Projeto parti...

SELECT DISTINCT F.NOME FROM FUNCIONARIO F
         INNER JOIN PARTICIPACAO_PROJETO PP
         ON F.MATRICULA = PP.MATRICULA
         INNER JOIN PROJETO P
         ON P.IDPROJETO = PP.IDPROJETO

SELECT DISTINCT F.NOME FROM FUNCIONARIO F
         INNER JOIN PARTICIPACAO_PROJETO PP
         ON F.MATRICULA = PP.MATRICULA
         WHERE EXISTS (SELECT 1 FROM PROJETO P
         WHERE P.IDPROJETO = PP.IDPROJETO)

SELECT F.NOME FROM FUNCIONARIO F
         WHERE MATRICULA IN
         (SELECT MATRICULA FROM PARTICIPACAO_PROJETO)

SELECT F.NOME FROM FUNCIONARIO F
         WHERE NOT EXISTS
         (SELECT 1 FROM PROJETO P
         WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM
         PARTICIPACAO_PROJETO PP
         WHERE PP.IDPROJETO = P.IDPROJETO
         AND PP.MATRICULA = F.MATRICULA))

SELECT F.NOME FROM FUNCIONARIO F
         WHERE NOT EXISTS
         (SELECT 1 FROM PARTICIPACAO_PROJETO PP
         WHERE PP.MATRICULA = F.MATRICULA
         AND NOT EXISTS (SELECT 1 FROM PROJETO P
         WHERE PP.IDPROJETO = P.IDPROJETO))