Terão representantes dos empregados, que serão eleitos por meio de voto secreto, e do empregador, que serão designados por ele.

Cabe aos membros da CIPA escolher, dentre os seus membros, o seu presidente.

O mandato terá duração de 2 (um) ano, sendo permitida uma reeleição.

A CIPA poderá ser reduzida ou desativada, antes do término do mandato de seus membros, se houver redução do número de empregados da empresa.