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Q2068877 Engenharia Mecânica

Julgue o item seguinte com relação a conceitos e princípios da mecânica dos sólidos.  


O mecanismo mostrado na figura a seguir, que contém uma junta dupla e dois cursores, possui dois graus de liberdade. 


85.png (262×169) 

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3 graus de liberdade. 2 movimentos de translação relacionados aos cursores e 1 movimento de rotação relacionado a junta.

Para encontrar o número de graus de liberdade temos que:

G = 3*(n-1) - 2*J

n = Número de barras;

j = número de pares rotativos;

observando o conjunto temos que:

n = 6 barras;

j = 6 pares;

logo:

G = 3*(6-1)-2*6

G = 15-12

G = 3 graus de liberdade;

Na verdade, o número de graus de liberdade é:

GL = 3L - 2J - 3G (Equação de Gruebler)

onde

L = total de elos (livres + fixo)

J = juntas

G = elo fixo (considerar sempre 1 elo fixo sempre, por mais que tenham mais)

Daí,

L = 8 elos (só somar o número de barras 4, com o corpo retangular, com os dois cursores e 1 apoio fixo, embora tenha 2 ali no plano horizontal)

J = 6 (rotação) + 2 (junta dupla: elos -1 = 3 -1) + 2 (cursores em translação) = 10

Assim,

GL = 3*8 - 2*10 - 3*1 = 24 - 20 - 3 => GL = 1

Referência: https://www.youtube.com/watch?v=Bt4LG4x_ZRU&t=14s

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