3 graus de liberdade. 2 movimentos de translação relacionados aos cursores e 1 movimento de rotação relacionado a junta.

Para encontrar o número de graus de liberdade temos que:

G = 3*(n-1) - 2*J

n = Número de barras;

j = número de pares rotativos;

observando o conjunto temos que:

n = 6 barras;

j = 6 pares;

logo:

G = 3*(6-1)-2*6

G = 15-12

G = 3 graus de liberdade;

Na verdade, o número de graus de liberdade é:

GL = 3L - 2J - 3G (Equação de Gruebler)

onde

L = total de elos (livres + fixo)

J = juntas

G = elo fixo (considerar sempre 1 elo fixo sempre, por mais que tenham mais)

Daí,

L = 8 elos (só somar o número de barras 4, com o corpo retangular, com os dois cursores e 1 apoio fixo, embora tenha 2 ali no plano horizontal)

J = 6 (rotação) + 2 (junta dupla: elos -1 = 3 -1) + 2 (cursores em translação) = 10

Assim,

GL = 3*8 - 2*10 - 3*1 = 24 - 20 - 3 => GL = 1

Referência: https://www.youtube.com/watch?v=Bt4LG4x_ZRU&t=14s

Aqui questão clássica de mecanismos:

Lembrar da formula:

M = 3(L-1) - 2Jc - 2Jm

onde Jc = juntas completas e Jm = meias juntas

1 - Contando os elos:

• Os fixos viram só 1, então 1 elo fixo = 1;
• Contando o número de elementos sólidos 5 (4 elos binários e 1 terciário) = 5;
• Contar os blocos de translação (temos 2 na figura) = 2

Somando tudo N° elos = 1+5+2 = 8 elos.

2 - Contando as juntas:

• Contando todos as ligações simples (elo com elo) vamos ter 6 juntas;
• Contando as juntas nos elementos de translação vamos ter 2 juntas;
• Contando a junta terciária vamos ter (3-1) = 2 juntas;

Somando tudo N° juntas = 6+2+2 = 10 elos.

3 - Aplicando tudo na formula:

M = 3(L-1) - 2Jc - 2Jm

M = 3(8-1) - 2(10) - 2(0)

M = 3(7) - 20 - 0

M = 21 - 20

M =1 GLD

Dicas:

• Considerar todos os elos fixos como apenas 1;
• Os blocos e translação contam como um elo;
• Juntas terciárias deve subtrair (3-1) para descobrir quantas juntas tem ali;
• Juntas de translação (o bloquinho) sempre contar como 2 juntas.