Em uma interseção movimentada, um agente da autoridade de trânsito está controlando o fluxo de veículos devido a uma falha no semáforo, que permanece piscando a luz amarela intermitente. As ordens do agente por meio de gestos, por vezes, contradizem a sinalização vertical (placas) e a regra geral de preferência da via. Para garantir a segurança e a fluidez, os condutores devem saber interpretar a hierarquia dos sinais de trânsito. Com base no que estabelece o Código de Trânsito Brasileiro sobre a prevalência dos sinais, assinale a alternativa correta.