Na fase de balanço ocorre rotação pélvica anterior durante a extensão do quadril e rotação posterior durante a flexão do quadril

No deslocamento lateral da pelve ocorre grande deslocamento lateral com o desvio para o lado do membro de apoio, visando grande variação na base da marcha. Esse mecanismo aumenta a excursão lateral do centro de gravidade.

Os movimentos do tornozelo e do pé, durante a fase de apoio, são responsáveis pela manutenção constante do comprimento do membro na fase de apoio.

Na fase do contato inicial entre calcâneo e solo, há uma extensão do joelho de aproximadamente 30^o para reduzir a variação de comprimento entre o centro de massa corporal e o solo.

Na inclinação pélvica, para minimizar um deslocamento vertical durante a marcha, o quadril contralateral do membro em balanço inclina-se para baixo.