Um dos principais objetivos da educação psicomotora é ajudar a criança a reconhecer seu corpo como um instrumento que serve para ela se relacionar com seus semelhantes e com seu ambiente. O desenvolvimento psicomotor não deve ser analisado apenas em função da maturação cronológica do ser, mas também como um processo relacional e complexo.

Na infância, podemos caracterizar quatro grandes fases psicomotoras:

1) Primeira fase - o desenvolvimento motor fica mais evidente, pois a criança começa a automatizar suas aquisições motoras e seus movimentos tornam-se mais fluentes.
2) Segunda fase - esta é uma etapa de transição no desenvolvimento psicomotor, passando de um estágio global para um estágio de diferenciação e análise. É quando se aperfeiçoam as habilidades motoras.
3) Terceira fase - este é um período de aperfeiçoamento das relações espaciais e temporais. O ser desenvolvenovas possibilidades de movimentação espacial, conhecimento e relacionamento social. A principal característica dessa fase é a organização do plano motor.
4) Quarta fase - nesta fase, o bebê já possui condições anatômicas e fisiológicas de reflexos (modalidades assimiladoras), mas para manifestá-los ele precisa de um meio estimulador que provoque suas reações. Nessa fase, destaca-se a organização da estrutura motora e da percepção.

A sequência correta da fase com sua característica é: